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公元前663年 ，齐桓公应燕国的要求 ，出兵攻打入侵燕国的山戎，相国管仲和大夫隰朋随同前往 。齐军是春天出征的 ，到凯旋而归时已是冬天 ，草木变了样 。
大军在崇山峻岭的一个山谷里转来转去，最后迷了路 ，再也找不到归路；虽然派出多批探子去探路 ，但仍然弄不清楚该从哪里走出山谷。时间一长，军队的给养发生困难 。
情况非常危急，再不找到出路 ，大军就会困死在这里 。管仲思索了好久 ，有了一个设想：既然狗离家很远也能寻回家去，那么军中的马尤其是老马 ，也会有认识路途的本领。
于是他对齐桓公说：“大王 ，我认为老马有认路的本领，可以利用它在前面领路 ，带引大军出山谷 。 ”齐桓公同意试试看 。管仲立即挑出几匹老马 ，解开缰绳.
让它们在大军的最前面自由行走。也真奇怪，这些老马都毫不犹豫地朝一个方向行进 。大军就紧跟着它们东走西走 、最后终于走出山谷 ，找到了回齐国的大路 。
扩展资料：
老马识途意为老马认识曾经走过的道路。比喻阅历多的人富有经验 ，熟悉情况，能起到引导作用。成语出自《韩非子·说林上》 ，原文：
管仲 ，隰朋从桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道 。管仲曰：‘老马之智可用也 。’乃放老马而随之 ，遂得道。行山中无水 ，隰朋曰：“蚁冬居山之阳，夏居山之阴 ，蚁壤一寸而仞有水 。 ”
乃掘地 ，遂得水 。以管仲之圣，而隰朋智 ，至其所不知 ，不难师于老马与蚁。今人不知以其愚心而师圣人之智，不亦过乎？
译文：
管仲 、隰朋跟随齐桓公去讨伐孤竹国 ，春季出征冬季返回 ，迷失了道路 。管仲说：“可以利用老马的才智 。”于是（管仲和隰朋）放开老马跟随着它，终于找到了路。
走到山里没有水 ，隰朋说：“蚂蚁冬天住在山的南面 ，夏天住在山的北面 。（如果）地上蚁封有一寸高，地下八尺深的地方就会有水 。 ”于是挖掘地，最终得到了水。
凭借管仲的精明通达和隰朋的智慧 ，碰到他们所不知道的事 ，不惜向老马和蚂蚁学习，人带着愚蠢的心却不知道学习有智慧的人的才智 ，这不也是很大的错误吗？
相关人物：
1、齐桓公
齐桓公（－前643年10月7日） ，姜姓，吕氏 ，名小白 ，春秋时齐国第十五位国君（公元前685－前643年），春秋五霸之首 、先秦五霸之一 。
齐桓公是姜太公吕尚的第十二代孙 ，齐僖公第三子 、齐襄公弟 。在齐僖公长子齐襄公和僖公侄子公孙无知相继死于齐国内乱后 ，公子小白与公子纠争位成功，即国君位。
齐桓公任管仲为相 ，推行改革 ，实行军政合一、兵民合一的制度，齐国逐渐强盛。公元前681年，为平定宋国动乱 ，齐桓公在北杏与宋 、陈 、蔡、邾四国诸侯会见 。
后宋国违背盟约 ，齐桓公以周天子的名义，率几国诸侯伐宋 ，迫使宋国求和 ，即为“九合诸侯 ”第一次 。公元前679年，诸侯与齐恒公在鄄地盟会 ，齐桓公从此成为天下诸侯的霸主。
当时中原华夏诸侯苦于戎狄等游牧部落的攻击 ，齐桓公打出“尊王攘夷”的旗号，九合诸侯 ，北击山戎 ，南伐楚国，成为中原第一个霸主 ，受到周天子赏赐 。
2 、管仲
管仲（约公元前723年－公元前645年） ，姬姓，管氏，名夷吾 ，字仲 ，谥敬，春秋时期法家代表人物 ，颍上人（今安徽颍上） ，周穆王的后代 。
是中国古代著名的经济学家 、哲学家、政治家、军事家。被誉为“法家先驱 ” 、“圣人之师 ” 、“华夏文明的保护者”、“华夏第一相“ 。
齐僖公三十三年（公元前698年），管仲开始辅助公子纠 。齐桓公元年（公元前685年） ，管仲任齐相。管仲在任内大兴改革 ，即管仲改革，富国强兵 。齐桓公四十一年（公元前645年） ，管仲病逝 。
3 、隰朋
隰朋（？—前644年） ，姜姓，出身于齐国公族。著名春秋时期齐国大夫 ，朋氏鼻祖 。齐庄公曾孙 。
与管仲 、鲍叔牙等辅佐齐桓公 ，齐国大治。曾率军会合秦军安定晋国的内乱，拥立晋惠公。管仲病重时荐他自代，与管仲同年死 。
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